Hanの協働ロボットが米国のAUTOMATE 2024に登場

5月6日、4日間にわたる2024年アメリカ国際オートメーション＆ロボティクス展示会（AUTOMATE 2024）がシカゴのマコーミック・プレイスで盛大に開催された。この展示会では、Han's Robotics は高周波産業応用シナリオに焦点を当て、主に次の分野での応用を実証しました。CNCローディング荷降ろし、自動溶接、高負荷パレタイジングなど。中でも、荷重30kg、アームスパン1800mmのS30高荷重ロボットは北米に初登場し、世界中からプロの顧客が立ち寄り、交換に訪れました。

高周波アプリケーション 1: CNC のロードおよびアンロード
GGII データによると、協働ロボットの主なアプリケーション シナリオは積み込みと積み降ろし / ハンドリングであり、30% 近くを占めています。手動によるロードおよびアンロード操作と比較して、Han's Robotics シリーズの製品の繰り返し位置決め精度は最大 ±0.02 mm です。安定性、精度、高効率という利点があり、自動化要件の有能なアシスタントとして機能します。CNC工作機械。さらに、Han's Robotics が提供する Elfin や Elfin - Pro などの協働ロボットを複合ロボットや第 7 軸などの機器と組み合わせて使用​​することにより、両手両足の使用効果や地域を超えた資材の収集、およびこれにより、1 台のロボットが複数の CNC 工作機械に対応し、全プロセスの自動ロードおよびアンロード操作を完了できるようになります。

高周波応用例2：自動溶接
現代の産業は溶接なしでは成り立ちませんが、伝統的な手作業による溶接は簡単な作業ではありません。溶接の自動化とインテリジェント化の促進は、業界の上向きの発展にとって避けられない傾向です。 Han's Robotics の協働ロボットの Elfin - Pro シリーズをベースにした自動溶接ワークステーションは、磁気吸引や移動などの複数の組み合わせ方法を提供し、ほとんどの溶接アプリケーション シナリオの要件を満たすことができます。船舶溶接分野では、協働ロボット本体の軽量化により、現場で溶接ロボットを所定の位置まで容易に持ち運び、溶接を行うことができます。使い方は簡単です。 Elfin - Pro は統合されたアーム端力制御を実現し、自社開発の溶接プロセス パッケージを備えています。ティーチング操作はドラッグ、ロボットアーム先端のボタン操作、ティーチペンダントなど多彩な方法で行うことができ、一般の溶接工でも高品質な溶接技術を短期間で習得できます。
Han's Robotics は主流の溶接機と互換性があり、レーザー ビジョン溶接追跡システムやアーク追跡システムと効率的に連携して、溶接をより簡単かつ効率的に行うこともできます。

インタラクティブ体験：高速ハンドリングなど
Han's Robotics は、モーター、減速機、振動抑制アルゴリズム、およびモーション制御に関する深い知識を蓄積してきました。展示会場では、協働ロボット Elfin シリーズのエンドトレイ上に、飲料の入った背の高いグラスがクランプなしで平らに置かれていました。ロボットアームが高速で動作しているときも、背の高いグラスは動かず、非常に安定して優雅に観客に飲み物を届けました。 Elfin - Pro 統合型腕端力制御体験ブースでは、自社開発の力制御アルゴリズムと組み合わせることで、観客は約 3N のドラッグ力 (ソフトペンの優しいタッチと押しに相当) のみで達成できます。より柔軟なアーム端のドラッグ効果。
Han's Robotics は協働ロボットの中核技術と主要技術を完全に習得した中国のメーカーとして、耐荷重 3 ～ 30kg をカバーする成熟したシリアル化された協働ロボット製品システムを備えています。これは、生産ラインの柔軟なアップグレードを支援する主力の 1 つです。現在、Han's Robotics は 40 以上の業界シナリオと 60 以上のプロセス シナリオを効果的にカバーしており、その製品は 100 以上の国と地域で広く使用されています。